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Matrice, moment, produits d’inertie – théorème de Guldin et de Huygens

Matrice, moment, produits d’inertie –  théorème de Guldin et de Huygens

Dans cet article nous revoyons les bases du calcul des moments, produits et matrices d’inertie. Formules et moyens mnémotechniques exposés de manière simple.   Centre d’inertie Barycentre Le barycentre G vérifie :     ou encore   Le centre d’inertie Dans le centre d’inertie, le coefficient devient un élément de masse. Le centre d’inertie est le […]